La FIFA y la UEFA adoptarían en 1964 el sistema de penaltis para las eliminatorias en grandes torneos. El primer gran título decidido por los lanzamientos de penalties fue la Eurocopa de 1976, en la que Checoslovaquia se impuso a Alemania con el penalti de Panenka. Este penalti paso a la historia e inmortalizo al jugador checo pues lanzó bombeado y al centro cuando la costumbre en esos tiempos era lanzar duro y a media altura. Desde ese día cada vez que un jugador repite la hazaña todos dicen «lo cobro a lo Panenka»
A lo Panenka. Historia de un tanda de penaltis
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